大家是不是被最近很火的电视剧《破冰行动》所吸引，收官已经有10多天，其热度一直不减；电视剧是根据真实事件改编，讲述塔寨村在村主任带领下，有组织、有预谋的组团制毒、贩毒，公安人员与毒贩斗智斗勇，终于围剿该宗氏制毒团伙；

剧情在不断发展，达康书记（吴刚）扮演者李维民局长担任破冰行动前线指挥组组长；行动之初便安排无人机搭载可见光载荷进行区域侦察及实时监控；

随着剧情展开，剧中更是将塔寨村态势图与GIS平台结合应用，将制毒窝点在态势图中进行手动标注，为行动的最终展开提供最准确的作战指南，达到塔寨村精准扫毒的功能；

针对剧中涉及到的无人机应用，让我们一起梳理回顾；

塔寨村进出管理严格，村内道路错综复杂，前期只能通过无人机搭载可见光载荷进行区域侦察；

如图绘制过程：无人机搭载可见光载荷对塔寨村进行影像数据采集，回传给指挥中心，指挥中心后台的数据处理软件进行处理，实现道路网的提取，然后将处理结果叠加在影像上，为领导提供最直观的作战地图。

情报，把疑似塔寨哨点的图片，在地图上绘制出来；

塔寨村里不是每家每户都制毒，为了精准扫毒，就需要弄清楚村内具体哪家是制毒窝点。

一般家中除了做饭时间，会产生大量热量，平时不会有太大波动；依据剧中情节，由于宗族祭仪式的提前进行，制毒过程避免不了会产生大量热量，另外，交付时间紧迫，得依靠全村能制毒的家庭进行没日没夜制作；剧中根据这点，利用无人机搭载热传感器，在塔寨村上空拍摄热成像数据，另外通过线人提供的塔寨村制毒窝点手绘图，将其在态势图中进行手动标注并打印成作战图纸，二者相结合，为破冰行动完美收官提供了最重要的支撑；

   剧中还利用无人机对宗祠进行实时监控，对重点人物的行为全盘掌握；

利用无人机智能化作战，在公安行业已全面展开；

基于《破冰行动》中应用到的无人机技术，我司已成功研制并广泛应用，并结合现场应用进行升级，主要功能如下：

1、无人机智能航路规划：依据GIS平台，设定禁飞区、边境线等多项指标，结合无人机等特点自动生成航路，解决了飞手面临的各种难题；

2、视频图像实时生成态势图：无人机可搭载单光/多光载荷进行侦察，获取到的视频图像实时生成态势图，为现场指挥提供最及时的有效信息；

3、3D GIS：视频图像与GIS平台结合，将实时视频直接在GIS平台中显示，能够最直观的了解到现场情况；

4、目标信息获取：针对既定的目标进行识别、跟踪、定位，将地理坐标在GIS平台中实时显示，对目标信息及时掌握；

5、通讯组网：利用IPMESH自组网技术，将无人机数据/地面站数据实时上传指挥中心，为领导决策提供最及时最高效的信息；

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