御 Mini 产品研发团队
为什么以往的口袋小飞机都不靠谱?
御 Mavic Mini 为何靠谱?
以工程师文化为主导的大疆,深知要生产一台又小、又靠谱的航拍小飞机,一点也不容易。我们多年来一直在研究用户习惯,以“靠谱”为大前提,进行仔细的斟酌和取舍,以求在不牺牲性能的同时,为小飞机瘦身减重。通过多年来在便携式无人机上累积的经验,我们终于把“航拍小飞机”的梦想实现了。
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靠的是多年的技术积累
大疆研发御 Mini 靠的不是什么黑科技,而是多年来“御”系列的技术积累:我们拥有“御”系列引以为豪的立体式折叠专利设计,它经历了“御” Mavic Pro、“御” Mavic Air、“御” Mavic 2 这三代产品的验证,是目前空间利用率最高、也是目前最可靠的无人机工业设计,其中“御” Mavic Air 还拥有市面上体积最小的优质三轴云台相机。
但即便是这样,由于御 Mini 的机体比“御” Air 和“晓” Spark 更小、更轻,我们不仅难以搭配更大容量的电池,也无法使用更大功率的电机。所以,我们必须最大程度地提高系统效率,确保御 Mini 的性能不会被削弱。要做到这一点,我们就要抓紧三个性能指标:“推重比”、“航电功率”和“动力系统效率”。
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一颗米粒级别的重量管控
团队首先通过减重来提升推动比,但究竟要怎么做?原则就是锱铢必较,积少成多。
我们从工业设计的阶段就开始榨压,不论是每 0.05 毫米地减结构壁厚,还是在机臂上使用发泡材料(下图红框部份),密度只有常用塑胶材料密度的 10 分之 1(低至0.12g/cm³),而所有物料都进行 0.01 克级别的重量管控,同时不断进行测试,保证飞机的强度和飞行性能不受影响。
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大疆历史上首台无散热扇航拍机
当设计师疯狂为机身减重的时候,工程师也花了很长时间,最终创造了另一项历史:御 Mini 是大疆史上第一台没有散热风扇的航拍无人机,而且可能还是史上第一台没有散热风扇的正规航拍无人机。
为什么要砍掉散热风扇?一组风扇的重量约为 10 克左右,听起来好像没什么,但要知道当我们以 0.01 克为单位来减重时,减掉 10 克就等于减掉 1000 个 0.01克!而且,没有经常高速运转的风扇,不仅能进一步降低耗电量,还能给设计师腾出更多空间,安放更大的电池。
但这看上去就像是个悖论:要想保证散热就要放风扇,但放了散热风扇以后重量就会超标。突然,工程师有了灵感,想到利用桨叶风力来散热,经过无数次模拟飞行,取得关键空气动力数据后,再重新开始设计导流槽,带走热量。
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效率的极致优化
尽管工程师已经把重量降低了,但如何才能在耗电量不变的情况下,进一步提高动力系统效率,让御 Mini 更靠谱?不要忘了,螺旋桨叶不光能为小飞机散热,还能通过空气动力设计,增加飞行效率。
因此,我们需要为御 Mini 重新设计桨叶,通过流体力学技术和智能优化算法,为桨叶的三维外形进行特殊的气动优化。气动工程师通过多轮的设计迭代,前后共设计了超过一万套不同设计的桨叶,几乎把物理层面上所有的可能性都重新验证了一遍,才精挑细选出目前这一套最能榨压电机动力的设计。
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不“迷信”实验室数据
可是,光靠工程师从实验室里计算出来的一堆数据,就能让大家安心地把这台小东西,飞上超过一百米的高空吗?当然不是。实验室的数据,只能在实验室行得通。要让用户真正觉得这台小飞机靠谱,团队必须要先让自己完全安心。所以团队还要继续折腾,在各种极限场合折磨御 Mini,用实践验证它是否真的是一台靠谱的航拍小飞机。
举个例子,在规格表里的参数显示,御 Mini 能抵御四级风力。但在参数的背后,是测试小哥们不辞辛劳的测试。为了确保动力系统的可靠性,他们千里迢迢跑去海拔 3000 米以上的新疆高原地带,在强风飒飒但又空气稀薄的环境下,为御 Mini 测试了整整一个月,才公布了“四级风力”这种保守的抗风数据。
更夸张的是测试团队为了验证御 Mini 在极端环境下的飞行稳定性,竟然在夏天穿上毛皮大衣,包场租了一个大型的冷冻库,在近似冰箱的环境里测试小飞机在严寒下是否可靠。
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