当前，无人机自动巡检技术已达到成熟实用化水平。南方电网相关领导在论坛致辞中指出：“南方电网正向数字化、智能化转型，目前无人机年作业达 30 万架次，累计作业里程超过 10 万公里。”

南方电网下一步将重点推进无人机自主巡检和集群作业、图像智能识别、机器人带电作业、北斗系统深化应用、智能图像监测及智能标准体系建设，实现输电、变电、配电各专业智能巡检全覆盖，计划用 3 年时间实现全网输电线路自动巡检全覆盖，并建立全网统一、集成缺陷智能识别、支撑无人机自动巡检的网、省两级机巡管理平台。

作为南方电网在自动巡检领域的领头羊，据统计，广东电网已通过激光雷达、大疆无人机及大疆智图软件，建立起 6.8 万公里数字化通道，积累了 23 万张照片的元件库和 5 万张照片的缺陷库，绝缘子等 9 类元件和 13 类典型缺陷，识别率达 90% 以上。

广东电网机巡中心刘高具体发布了无人机自动驾驶探索成果大数据报告，着重展示了系统架构及十大应用场景。

系统架构

南方电网无人机自动飞行应用系统的核心架构由“网页版三维航线系统”和“智巡通APP”组成，该系统可支持输电、配电、变电智能运维。

其中，三维航线系统，充分借助了大疆精灵 Phantom 4 RTK 无人机及大疆智图软件的强大功能，实现了低成本、高效率、大规模的电网线路三维模型建立。

十大应用场景

基于成熟稳定的系统架构，利用大疆多系列无人机及负载，南方电网目前已经完成了多项自动飞行探索，并在论坛上展示了十大应用场景。

1. GPS 导航 5 m 高度大范围通道巡检

2. “站到站”保供电4G/5G直播特巡

3. 电力设备倾斜摄影建模技术

4. 无人机精细化巡检安全距离极限测试

5. 夜间精细化自动巡检

6. 大范围红外自动巡检

7. 导线跟踪故障特巡

8. 基于机载计算机的AI自动巡检

9. 配网无人机通道大范围巡检

10. 配网无人机精细化巡检

目前，仅广东电网，已配备了 600 余架带有 RTK 模块的大疆无人机，332 名自动飞行飞手，完成主网 11600 公里及配网 6000 公里的三维模型建立及自动飞行巡检作业，成绩亮眼。刘高坦言，飞行数据的挖掘才刚刚开始，想象下如果有 1 万台无人机纳入平台，未来可期。

本届高峰论坛上，专家们分别围绕输配电线路大范围自动驾驶技术成果、电力高精度导航数据采集及实时厘米级定位服务算法、无人机自动驾驶技术等热点主题，进行了主旨演讲和交流分享。

南方电网数字电网研究院吴丹博士带来了关于电力人工智能平台建设的分享，展示了南网在人工智能及大数据应用的整体成果及下一步规划；广东电网电科院能源技术公司易琳博士分享了基于自动化机场的无人机站到站巡检技术方案，并着重介绍了其主要的应用方向。

DJI 大疆行业应用的技术专家分享了基于多目视觉定位技术的无人机自动驾驶领域新探索，如基于视觉回环的自主定位和运动规划、基于神经网络的智能目标识别等，都为电网智能运维下一阶段的深化发展提供了更多思路和方向。

在沙龙讨论环节，来自大疆、商汤科技、千寻、广东能源技术公司等单位的技术人员围绕“自动驾驶到底应该走哪个流派？”、“有没有更便宜、精度又高、效率又高的高精度点云采集方法？”、“对于机载计算，大疆有没有开放的计划？”、“AI识别，对图像的拍摄有什么要求，具体到自动驾驶？”等议题，结合电网运维实际需求，进行了深入交流，现场气氛热烈火爆。

当前，无人机技术在电网领域的应用探索机遇与挑战并存。于此重要节点，大疆与南方电网机巡中心联合发布的无人机自动驾驶大数据报告具备多重意义。

• 创新意义：创建电网智能运维的新模式

• 社会经济意义：推动生产变革

• 典范意义：占领标准制高点

• 人才意义：赋能电网员工数字化转型

本次大数据报告的发布，预示着南方电网规划的“ 2023 年全面实现输电线路自动驾驶全覆盖 ”已迈出了坚实一步。同时，也意味着无人机技术与电网运维深度融合迎来了全新阶段。